Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi

Muhammad Ramadhani, Abdul Fadlil

Abstract


Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot agar dapat mengenali objek yang berbeda berdasarkan bentuk dan warna yang terdapat pada arena dengan menggunakan hasil data pengolahan mini komputer Odroid XU4 untuk dapat digabungkan dengan perangkat arduino dengan perantara USB to serial untuk mengatur perilaku robot. Rancangan penelitian ini menggunakan kamera sebagai sensor, mini komputer Odroid XU4 sebagai pemroses citra dan pengirim data perintah ke sistem utama yaitu arduino nano dengan menggunakan bahasa pemrograman C++. Robot yang digunakan adalah miniatur robot pemadam api dengan penggerak utama menggunakan 2 buah roda aktif serta arduino nano sebagi otak robot tersebut. Hasil penelitian ini bahwa setelah diambil beberapa data pengujian diperoleh uji coba tegangan keluaran dengan menggunakan IC7805 sebesar 5,68 volt, tegangan tersebut sudah dapat dipergunakan untuk supplay ke mini Komputer Odroid XU 4, Arduino Nano dan sensor ultrasonic SRF 04. Hasil uji coba software OpenCV semua komponen dapat mendeteksi objek boneka dan pancaran titik api. Hasil uji coba ultrasonic SRF 04 memiliki prosentase keberhasilan 90%. Hasil pengujian secara terpadu pada penelitian ini memiliki rata-rata prosentase keberhasilan 84,12%

Full Text:

PDF

References


Bradski dan Kaehler, 2008, Learning OpenCV, O’Really Publication. New York .

Hu, Y,H., 2002. Introduction to Digital Image Processing, Dept. of Electrical and Computer Engineering, ECE533 Digital Image Processing Univ of Wisconsin.

W Budiharto, A Santoso, D Purwanto, A Jazidie. Multiple moving obstacles avoidance of service robot using stereo vision. TELKOMNIKA (Telecommunication, Computing, Electronics and Control). 2011; 9 (3): 433-444

http://febripuguhpermana.blogspot.com/2011/03/konversi-color-space-rgb-hsv-dan-hsv.html (Diakses pada 5 April 2016)

http://simlitabmas.dikti.go.id/fileUpload/pengumuman/Rule-KRPAI beroda-2014-beta-Nop13-v2.pdf (diakses 6 April 2016)

https://www.google.co.id/search?q=diagram+warna+hsv&biw=1280&bih=693&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIxbu1q9a6xwIVzIyUCh1dQwM3(diakses pada 20 Mei 2016)

Huaman, A., 2012. OpenCV Reference Manual, disadur dari www.opencv.org/download/manual/OpenCV_Manual.pdf, (diakses pada 20 Mei 2016.)

Munir, R., 2004. Kontur dan Representasinya. Dept. Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung. Disadur dari http://informatika.stei.itb.ac.id/~rinaldi.munir/Buku/Pengolahan%20Citra%20Digital/Bab-9_Kontur%20dan%20Representasinya.pdf. (Diakses pada 16 juli 2016.)

OpenCV developers team. 2015. OpenCV Documents. OpenCV It Seez, disadur dari http://docs.opencv.org/master/d4/d70/tutorial_hough_circle.html#gsc.tab=0, (diakses tanggal 10 Juli 2016).

Putra, Darma, 2010,Pengolahan Citra Digital, CV. Andi Offset, Yogyakarta

Rahadian, fauziazzuhry, 2013, purwarupa pengaturan lampu otomatis dengan pengolahan citra berbasis opencv

Rahayu, Wahono Cipta, 2012 , Pengendali gerakan robot menggunakan pengolahan citra warna. Skripsi FTI UAD Yogyakarta

Tsani, Teuku Makmur, 2015 , Mesin Visi Pada Robot Sepak Bola R-SCUAD.Skripsi FTI UAD Yogyakarta.




DOI: http://dx.doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.4724

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Universitas Ahmad Dahlan

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.



Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika
ISSN 2338-3070 (print) | 2338-3062 (online)
Organized by Electrical Engineering Department - Universitas Ahmad Dahlan
Published by Universitas Ahmad Dahlan
Website: http://journal.uad.ac.id/index.php/jiteki
Email 1: jiteki@ee.uad.ac.id
Email 2: alfianmaarif@ee.uad.ac.id
Office Address: Kantor Program Studi Teknik Elektro, Lantai 6 Sayap Barat, Kampus 4 UAD, Jl. Ringroad Selatan, Tamanan, Kec. Banguntapan, Bantul, Daerah Istimewa Yogyakarta 55191, Indonesia