Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino

Authors

  • Tri Wahono Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan
  • Tole Sutikno Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan

DOI:

https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.5372

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) adalah salah satu jenis motor sinkron yang semakin banyak digunakan di banyak aplikasi karena efisien, bebas perawatan dan rasio daya terhadap bobot yang baik. Namun pada pengoperasiannya motor  BLDC memerlukan sensor posisi rotor. Penelitian ini membangun skema pengendali motor BLDC tanpa sensor posisi rotor dengan menggunakan metode back EMF berbasis mikrokontroller arduino. Deteksi posisi dilakukan dengan cara mendeteksi sinyal back EMF yang terdapat pada terminal daya motor, dan dibandingkan dengan virtual ground.  Skema pengendali yang diusulkan telah diverifikasi secara simulasi dengan perangkat lunak Proteus dan secara eksperimen perangkat keras pada sekala laboratorium, dan bekerja dengan baik

References

R. Saranya, S. Saravana, R. Baskaran, A. V. Roc, K. Sathiyasekar, and S. A. E. College, “Sensorless Operation of Brushless DC Motor Drive using Back EMF Technique,†vol. 5013, no. 3, pp. 255–257, 2014.

J. Shao, “Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC ( BLDC ) Motor Drives,†Journal, vol. 00, no. c, pp. 33–38, 2003.

I. S. Darmawan, “pengembangan inverter 12 VDC ke 220VAC 50HZ Dengan Penguat Akhir H-Bridge Mosfet,†Universitas Indonesia, 2012.

M. Dewangga, “Desain Sistem Kontrol kecepatan Motor BLDC Berbasis Programmable Array Logic Dengan Metode Six Step Commutation,†Universitas Jember, 2015.

J. C. Gamazo-Real, E. Vázquez-Sánchez, and J. Gómez-Gil, “Position and speed control of brushless dc motors using sensorless techniques and application trends,†Sensors, vol. 10, no. 7, pp. 6901–6947, 2010.

Downloads

Published

2016-12-27

How to Cite

[1]
T. Wahono and T. Sutikno, “Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino”, J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform, vol. 2, no. 2, pp. 69–76, Dec. 2016.

Issue

Section

Articles