Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi

Authors

  • Muhammad Ramadhani Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan
  • Abdul Fadlil Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan

DOI:

https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.4724

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot agar dapat mengenali objek yang berbeda berdasarkan bentuk dan warna yang terdapat pada arena dengan menggunakan hasil data pengolahan mini komputer Odroid XU4 untuk dapat digabungkan dengan perangkat arduino dengan perantara USB to serial untuk mengatur perilaku robot. Rancangan penelitian ini menggunakan kamera sebagai sensor, mini komputer Odroid XU4 sebagai pemroses citra dan pengirim data perintah ke sistem utama yaitu arduino nano dengan menggunakan bahasa pemrograman C++. Robot yang digunakan adalah miniatur robot pemadam api dengan penggerak utama menggunakan 2 buah roda aktif serta arduino nano sebagi otak robot tersebut. Hasil penelitian ini bahwa setelah diambil beberapa data pengujian diperoleh uji coba tegangan keluaran dengan menggunakan IC7805 sebesar 5,68 volt, tegangan tersebut sudah dapat dipergunakan untuk supplay ke mini Komputer Odroid XU 4, Arduino Nano dan sensor ultrasonic SRF 04. Hasil uji coba software OpenCV semua komponen dapat mendeteksi objek boneka dan pancaran titik api. Hasil uji coba ultrasonic SRF 04 memiliki prosentase keberhasilan 90%. Hasil pengujian secara terpadu pada penelitian ini memiliki rata-rata prosentase keberhasilan 84,12%

References

Bradski dan Kaehler, 2008, Learning OpenCV, O’Really Publication. New York .

Hu, Y,H., 2002. Introduction to Digital Image Processing, Dept. of Electrical and Computer Engineering, ECE533 Digital Image Processing Univ of Wisconsin.

W Budiharto, A Santoso, D Purwanto, A Jazidie. Multiple moving obstacles avoidance of service robot using stereo vision. TELKOMNIKA (Telecommunication, Computing, Electronics and Control). 2011; 9 (3): 433-444

http://febripuguhpermana.blogspot.com/2011/03/konversi-color-space-rgb-hsv-dan-hsv.html (Diakses pada 5 April 2016)

http://simlitabmas.dikti.go.id/fileUpload/pengumuman/Rule-KRPAI beroda-2014-beta-Nop13-v2.pdf (diakses 6 April 2016)

https://www.google.co.id/search?q=diagram+warna+hsv&biw=1280&bih=693&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIxbu1q9a6xwIVzIyUCh1dQwM3(diakses pada 20 Mei 2016)

Huaman, A., 2012. OpenCV Reference Manual, disadur dari www.opencv.org/download/manual/OpenCV_Manual.pdf, (diakses pada 20 Mei 2016.)

Munir, R., 2004. Kontur dan Representasinya. Dept. Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung. Disadur dari http://informatika.stei.itb.ac.id/~rinaldi.munir/Buku/Pengolahan%20Citra%20Digital/Bab-9_Kontur%20dan%20Representasinya.pdf. (Diakses pada 16 juli 2016.)

OpenCV developers team. 2015. OpenCV Documents. OpenCV It Seez, disadur dari http://docs.opencv.org/master/d4/d70/tutorial_hough_circle.html#gsc.tab=0, (diakses tanggal 10 Juli 2016).

Putra, Darma, 2010,Pengolahan Citra Digital, CV. Andi Offset, Yogyakarta

Rahadian, fauziazzuhry, 2013, purwarupa pengaturan lampu otomatis dengan pengolahan citra berbasis opencv

Rahayu, Wahono Cipta, 2012 , Pengendali gerakan robot menggunakan pengolahan citra warna. Skripsi FTI UAD Yogyakarta

Tsani, Teuku Makmur, 2015 , Mesin Visi Pada Robot Sepak Bola R-SCUAD.Skripsi FTI UAD Yogyakarta.

Downloads

Published

2017-12-30

How to Cite

[1]
M. Ramadhani and A. Fadlil, “Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi”, J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform, vol. 2, no. 2, pp. 101–109, Dec. 2017.

Issue

Vol. 2 No. 2 (2016)

Section

Articles

License

Authors who publish with JITEKI agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.

Lisensi Creative Commons

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License