Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560

Aan Marianto, Muchlas Muchlas

Abstract


Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.


Full Text:

PDF

References


Rahmiyati, P., Firdau, G., Fathorrahman, N., 2014, Implementasi Sistem Bluetooth Menggunakan Android dan Arduino untuk Kendali Peralatan Elektronik, Jurnal ELKOMIKA, No.1, Vol. 2, Hal 1-14.

D.Samsi (2008).Pengembangan Sistem Pneumatic Dalam Bidang Robotic Dalam Kaitanya Dengan Otomasi Proses Industri, Jurnal Teknoin.

Dwi, Taufik (2010). Buku Pintar ROBOTIKA. Yogyakarta: Andi

W Budiharto, A Santoso, D Purwanto, A Jazidie. Multiple moving obstacles avoidance of service robot using stereo vision. TELKOMNIKA (Telecommunication, Computing, Electronics and Control). 2011; 9 (3): 433-444

Istiyanto, A. J. (2014). Pengantar Elektronika & Instrumentasi Pendekatan Project Arduino & Android. Yogyakarta: Andi.

Tani, R. (2012). Perancangan Antar muka IP-Cam Wifi Robot. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer Universitas Sam Ratulangi Manado, 1, 3-4.

Potts, J., dan Sukittanon, S. (2012). : Exploiting Bluetooth on Android Mobile Devices for Home Security Application. Proceedings of IEEE , University of Tennessee at Martin, USA