Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560
DOI:
https://doi.org/10.26555/jiteki.v3i2.7483Abstract
Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.
References
Rahmiyati, P., Firdau, G., Fathorrahman, N., 2014, Implementasi Sistem Bluetooth Menggunakan Android dan Arduino untuk Kendali Peralatan Elektronik, Jurnal ELKOMIKA, No.1, Vol. 2, Hal 1-14.
D.Samsi (2008).Pengembangan Sistem Pneumatic Dalam Bidang Robotic Dalam Kaitanya Dengan Otomasi Proses Industri, Jurnal Teknoin.
Dwi, Taufik (2010). Buku Pintar ROBOTIKA. Yogyakarta: Andi
W Budiharto, A Santoso, D Purwanto, A Jazidie. Multiple moving obstacles avoidance of service robot using stereo vision. TELKOMNIKA (Telecommunication, Computing, Electronics and Control). 2011; 9 (3): 433-444
Istiyanto, A. J. (2014). Pengantar Elektronika & Instrumentasi Pendekatan Project Arduino & Android. Yogyakarta: Andi.
Tani, R. (2012). Perancangan Antar muka IP-Cam Wifi Robot. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer Universitas Sam Ratulangi Manado, 1, 3-4.
Potts, J., dan Sukittanon, S. (2012). : Exploiting Bluetooth on Android Mobile Devices for Home Security Application. Proceedings of IEEE , University of Tennessee at Martin, USA
Masinambow, V., Najoan, M.E.I, Lumenta, A.S.M., 2014, Pengendali Saklar Listrik Melalui Ponsel Pintar Android.
Sunomo (1996),ElektronikaII.Yogyakarta:IKIP Yogyakarta.
Sumarna. (2006). Elektronika digital. Yogyakarta: Graha ilmu.
Syahwil, M. (2013). Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta: Andi.
Dinata, M, Y. (2014). Arduino itu Mudah. Jakarta: Gramedia.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Authors who publish with JITEKI agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
