Prahara A, Azhari A. Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan. J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform [Internet]. 2016 Dec. 30 [cited 2025 Apr. 3];2(2):77-85. Available from: https://journal.uad.ac.id/index.php/JITEKI/article/view/5506