Surriani, Atikah, et al. “Pemodelan Forward Kinematic Dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 4, no. 2, Jan. 2019, pp. 66-75, doi:10.26555/jiteki.v4i2.11795.