Wardani, Miko, and Anton Yudhana. “Rancang Bangun Penyemprot Pestisida Untuk Pertanian Padi Berbasis Quadcopter”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 3, no. 2, Jan. 2018, pp. 132-40, doi:10.26555/jiteki.v3i2.7479.