Prahara, Adhi, and Ahmad Azhari. “Analisis Fitur Warna Dan Tekstur Untuk Metode Deteksi Jalan”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 2, no. 2, Dec. 2016, pp. 77-85, doi:10.26555/jiteki.v2i2.5506.