Wahono, Tri, and Tole Sutikno. “Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor Dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 2, no. 2, Dec. 2016, pp. 69-76, doi:10.26555/jiteki.v2i2.5372.