Subrata, Arsyad Cahya. “Automatic Landing And Waypoint System Berbasis Kombinasi GPS Dan Mesin Visi Untuk Multirotor Pada Kontes Robot Terbang Indonesia Divisi Vertical Take Off Landing”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 2, no. 2, Dec. 2017, pp. 110-22, doi:10.26555/jiteki.v2i2.4896.