Ramadhani, Muhammad, and Abdul Fadlil. “Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 2, no. 2, Dec. 2017, pp. 101-9, doi:10.26555/jiteki.v2i2.4724.