Yusup, Ahmad, et al. “Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, vol. 1, no. 1, July 2015, pp. 21-32, doi:10.26555/jiteki.v1i1.2260.