B. A. Yomahudaya and T. Sutikno, “Pembangkit Sinyal SPWM untuk Multilevel Inverter Satu Fasa Lima Tingkat Berbasis Mikrokontroler ATmega32”, J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform, vol. 3, no. 2, pp. 73–81, Dec. 2017.