T. Wahono and T. Sutikno, “Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino”, J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform, vol. 2, no. 2, pp. 69–76, Dec. 2016.