Surriani, A., Arrofiq, M. and Fahmizal, F. (2019) “Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560”, Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, 4(2), pp. 66–75. doi: 10.26555/jiteki.v4i2.11795.