Ramadhani, M. and Fadlil, A. (2017) “Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi”, Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, 2(2), pp. 101–109. doi: 10.26555/jiteki.v2i2.4724.