Prahara, Adhi, and Ahmad Azhari. 2016. “Analisis Fitur Warna Dan Tekstur Untuk Metode Deteksi Jalan”. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika 2 (2):77-85. https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.5506.