Surriani, A., Arrofiq, M., & Fahmizal, F. (2019). Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, 4(2), 66–75. https://doi.org/10.26555/jiteki.v4i2.11795