Ramadhani, M., & Fadlil, A. (2017). Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer Dan Informatika, 2(2), 101–109. https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.4724