Surriani, A. et al. 2019. Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika. 4, 2 (Jan. 2019), 66–75. DOI:https://doi.org/10.26555/jiteki.v4i2.11795.