Prahara, A. and Azhari, A. 2016. Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika. 2, 2 (Dec. 2016), 77–85. DOI:https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.5506.