Ramadhani, M. and Fadlil, A. 2017. Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika. 2, 2 (Dec. 2017), 101–109. DOI:https://doi.org/10.26555/jiteki.v2i2.4724.